Siemens SINUMERIK 802D Funktionsbeschreibung Seite 142

Referenzpunktfahren (R1)
8.1 Grundlagen
Achsspezifisches Referenzieren
Das achsspezifische Referenzieren wird für jede Maschinenachse getrennt mit dem NST
"Verfahrtasten plus/minus" (V380x 0004.7 /.6) gestartet. Es können alle Achsen gleichzeitig
referenzieren. Sollen die Maschinenachsen in einer bestimmten Reihenfolge referenziert wer-
den, gibt es folgende Möglichkeiten:
S
Der Bediener muß beim Starten die Reihenfolge selbst einhalten.
S
Das PLC - Anwenderprogramm muß die Reihenfolge beim Starten kontrollieren oder
selbst festlegen.
S
Die Reihenfolge wird über MD 34110: REFP_CYCLE_NR festgelegt (siehe kanalspezi-
fisches Referenzieren)
Kanalspezifisches Referenzieren
Das kanalspezifische Referenzieren wird mit dem NST "Referenzieren aktivieren" (V3200
0001.0) gestartet. Die Steuerung quittiert den erfolgreichen Start mit dem NST "Referenzie-
ren aktiv"
(V3300 0001.0). Mit dem kanalspezifischen Referenzieren kann jede Maschinenachse, die
dem Kanal zugeordnet ist, referenziert werden (steuerungsintern werden dazu die Verfahrta-
sten plus/minus simuliert). Mit dem achsspezifischen MD 34110: REFP_CYCLE_NR (Achs-
reihenfolge beim kanalspez. Referenzieren) kann festgelegt werden, in welcher Reihenfolge
die Maschinenachsen referenziert werden. Haben alle in MD34110: REFP_CYCLE_NR ein-
getragenen Achsen ihren Referenzpunkt erreicht, wird das NST "alle referenzpunktpflichtigen
Achsen sind referenziert" (V3300 0004.2) gesetzt.
Besonderheiten
S
Mit NST "Reset" (V3000 0000.7) wird das Referenzieren abgebrochen. Alle Achsen, die
bis zu diesem Zeitpunkt ihren Referenzpunkt noch nicht erreicht haben, gelten als nicht
referenziert.
Das NST "Referenzieren aktiv" wird rückgesetzt und der Alarm 20005 wird gemeldet.
S
Arbeitsfeldbegrenzungen und Softwareendschalter sind bei nicht referenzierten Maschi-
nenachsen nicht wirksam.
S
Beim Referenzieren werden die vorgegebenen achsspezifischen Beschleunigungen zu
jedem Zeitpunkt eingehalten (außer bei auftretenden Alarmen).
S
Zum Starten des Referenzpunktfahrens wirkt nur die Richtungstaste für die im
MD 34010: REFP_CAM_DIR_IS_MINUS hinterlegte Richtung.
Referenzieren im Teileprogramm
Es können eine oder mehrere Achsen gleichzeitig referenziert werden, die im Verauf ihre Re-
ferenz verloren haben. Der Ablauf der einzelnen Phasen entspricht dabei vollständig dem
achsspezifischen Referenzieren, wobei der Start nicht mit den Verfahrtasten plus/minus, son-
dern mit dem Befehl G74 und den Maschinenachsbezeichnern erfolgt.
Literatur:
Hinweis: Bei MD 20700: REFP_NC_START_LOCK = 1 wird der Start eines Teileprogrammes
vehindert (Alarmausgabe), wenn nicht alle vorgeschriebenen Achsen referenziert sind.
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"Bedienen und Programmieren"
SINUMERIK 802D, 802D base line
6FC5 697 - 2AA10- 0AP2 (11.03) (FB)