Siemens SINUMERIK 802D Funktionsbeschreibung Seite 152

Referenzpunktfahren (R1)
8.5 Datenbeschreibungen (MD, SD)
34040 REFP_VELO_SEARCH_MARKER[n]
MD - Nummer Referenzpunktabschaltgeschwindigkeit [Encodernummer]: 0
Standardvorbesetzung: 300.0 mm/min,
0.833 Umdr./min
Änderung gültig nach RESET
Datentype: DOUBLE
Bedeutung: 1) Bei inkrementellen Meßsystemen:
2) Indirektes Meßsystem mit lastseitigem BERO (vorzugsweise bei Spindel)
34050 REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE[n]
MD - Nummer Richtungsumkehr auf Referenznocken[Encodenummer]: 0
Standardvorbesetzung: 0
Änderung gültig nach RESET
Datentype: BOOLEAN
Bedeutung: Hiermit kann eingestellt werden, in welcher Richtung die Nullmarke gesucht wird:
0:
Die Maschinenachse beschleunigt auf die im MD 34040: REFP_VELO_SEARCH_MARKER
(Referenzpunktabschaltgeschwindigkeit) vorgegebene Geschwindigkeit entgegen der im MD
34010: REFP_CAM_DIR_IS_MINUS (Referenzpunkt anfahren in Minusrichtung) vorgegebenen
Richtung.
Wird der Referenznocken verlassen (NST "Verzögerung Referenzpunktfahren" ist zurückgesetzt)
synchronisiert sich die Steuerung mit der ersten Nullmarke.
1:
Die Maschinenachse beschleunigt auf die im MD 34020: REFP_VELO_SEARCH_CAM (Refer-
enzpunktanfahrgeschwindigkeit) vorgegebene Geschwindigkeit entgegen der im MD:
REFP_CAM_DIR_IS_MINUS vorgegebenen Richtung. Wird der Referenznocken verlassen
(NST "Verzögerung Referenzpunktfahren" ist zurückgesetzt) bremst die
Maschinenachse auf Stillstand ab und fährt dann mit im MD: REFP_VELO_SEARCH_MARKER
vorgegebener Geschwindigkeit in entgegengesetzter Richtung auf den Referenznocken. Mit
Erreichen des Referenznockens (NST "Verzögerung Referenzpunktfahren" ist gesetzt) synchro-
nisiert sich die Steuerung mit der ersten Nullmarke.
MD irrelevant bei ......
34060 REFP_MAX_MARKER_DIST[n]
MD - Nummer Max. Wegstrecke zur Referenzmarke [Encodernr.]: 0
Standardvorbesetzung: 20.0
Änderung gültig nach RESET
Datentype: DOUBLE
Bedeutung: Bei inkrementellen Meßsystemen:
Fährt die Maschinenachse vom Referenznocken aus (NST "Verzögerung Referenzpunktfahren"
ist rückgesetzt) einen im MD: REFP_MAX_MARKER_DIST festgelegten Weg, ohne daß die
Referenzmarke erkannt wird , bleibt die Achse stehen und der Alarm 20002 "Nullmarke fehlt"
wird ausgegeben.
Anwendungsbeispiel(e) Soll bei inkrementellen Meßsystemen durch die Steuerung sicher erkannt werden, daß immer
dieselbe Nullmarke zur Synchronisation herangezogen wird (sonst wird falscher Maschinenull-
punkt erkannt), darf der max. Wert in diesem MD den Abstand zwischen zwei Referenzmarken
nicht überschreiten.
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min. Eingabegrenze: 0.0
Schutzstufe: 2/2
Mit dieser Geschwindigkeit fährt die Achse im Zeitraum zwischen dem ersten
Erkennen des Referenznockens und der Synchronisation mit der ersten Nullmarke
(Phase 2).
Verfahrrichtung: entgegengesetzt zu der für die Nockensuche eingestellten Richtung
(MD 34010: REFP_CAM_DIR_IS_MINUS)
Wenn das MD 34050: REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE (Richtungsumkehr auf
Referenznocken) gesetzt ist, dann wird bei Synchronisation mit steigender Referenz
nockenflanke auf dem Nocken mit der Geschwindigkeit gemäß MD 34020:
REFP_VELO_SEARCH_CAM verfahren.
Mit dieser Geschwindigkeit wird die zum BERO gehörige Nullmarke gesucht.
Die Nullmarke wird aktzeptiert, wenn sich die Istgeschwindigkeit innerhalb des durch
MD 35150: SPIND_DES_VELO_TOL festgelegten Toleranzbereiches, von der durch
MD 34040: REFP_VELO_SEARCH_MARKER[n] vorgegebenen Geschwindigkeit,
befindet.
min. Eingabegrenze: 0
Schutzstufe: 2/2
Synchronisation mit fallender Referenznockenflanke
Synchronisation mit steigender Referenznockenflanke
min. Eingabegrenze: 0.0
Schutzstufe:2/2
max. Eingabegrenze: ***
Einheit: mm/min,
gültig ab SW - Stand:
max. Eingabegrenze: 1
Einheit: -
gültig ab SW - Stand:
max. Eingabegrenze: ***
Einheit: mm, Grad
gültig ab SW - Stand:
SINUMERIK 802D, 802D base line
6FC5 697 - 2AA10- 0AP2 (11.03) (FB)
Umdr./min