Siemens SINUMERIK 802D Funktionsbeschreibung Seite 64

Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung (G2)
3.3 Soll-/Istwertsystem
Linearachse mit rotatorischem Geber am Motor
n Geber
G
MD:
ENC_RESOL
Bild 3-7
Rundachse mit rotatorischem Geber am Motor
n
Geber
G
MD:
ENC_RESOL
Bild 3-8
Spindel mit rotatorischem Geber an der Maschine
Spindelfutter
M
Last-
getriebe
Bild 3-9
Hinweis:
Mit dem MD 32110: ENC_FEEDBACK_POL (Vorzeichen Istwert) kann das Vorzeichen der
Istwerterfassung und damit der Regelsinn der Lageregelung geändert werden.
3-64
MD: ENC_IS_DIRECT=0
M
Í Í Í Í Í
Last-
getriebe
n Motor
MD: DRIVE_AX_RATIO_NUMERA
MD:
DRIVE_AX_RATIO_DENOM
Linearachse mit rotatorischem Geber am Motor
MD:
ENC_IS_DIRECT=0
n
Last
M
Last-
Getriebe
n
MD:
Motor
MD:
Rundachse mit rotatorischem Geber am Motor
n
Last
MD:
ENC_IS_DIRECT=1
n
Geber
L G
DRIVE_ENC_RATIO_NUMERA
MD: MD:
IS_ROT_AX=1
DRIVE_ENC_RATIO_DENOM
MD:
Meß-
getriebe
Spindel mit rotatorischem Geber an der Maschine
MD: IS_ROT_AX=0
Tisch
Kugelrollspindel
LEADSCREW_PITCH
n Spindel
MD:
IS_ROT_AX=1
L
Rundtisch
DRIVE_AX_RATIO_NUMERA
DRIVE_AX_RATIO_DENOM
MD:
ENC_RESOL
=
Anz. Motorumdr.
=
Anz. Spindelumdr.
Anz. Motorumdr.
=
Anz. Lastumdr.
Anz. Lastumdr.
Anz. Geberumdr.
SINUMERIK 802D, 802D base line
6FC5 697-2AA10-0AP2 (11.03) (FB)