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Einrichten und Betrieb 4. Einstellung des Greifers
4. Einstellung des Greifers
4.1 Greifer anbringen
Die Benutzer sind für die Herstellung ihres eigenen Greifers/ihrer eigenen Greifer
verantwortlich. Bevor Sie einen Greifer anbringen, befolgen Sie diese Richtlinien.
■ Wenn Sie einen Greifer verwenden, der mit einer Greiferzange oder einer
Spannvorrichtung ausgestattet ist, schließen Sie Leitungen und/oder Pneumatikschläuche
richtig an, so dass die Greiferzange das Werkstück nicht loslässt, wenn der Strom des
Robotersystems AUSgeschaltet wird. Unsachgemäßes Anschließen der Kabel und/oder
Pneumatikschläuche kann das Robotersystem und/oder das Werkstück beschädigen, weil
das Werkstück losgelassen wird, wenn der Not-Aus-Taster gedrückt wird.
VORSICHT
Die E/A-Ausgänge sind bei Herstellung so konfiguriert worden, dass sie automatisch
durch Stromunterbrechung, Not-Aus-Taster oder die anderen Sicherheitseigenschaften
des Robotersystems ausschalten (0).
Z-Achse
- Bringen Sie einen Greifer am unteren Ende der Z-Achse an.
Für die Z-Achsenabmessungen und die Gesamtabmessungen des Manipulators, lesen
Sie Einrichten und Betrieb: 2. Spezifikationen.
- Verschieben Sie nicht den mechanischen Stopper der Obergrenze an der unteren Seite
der Z-Achse. Andernfalls kann der mechanische Stopper der Obergrenze den
Manipulator treffen, wenn eine „Jump (Sprung)-Bewegung" ausgeführt wird, sodass
das Robotersystem möglicherweise nicht richtig funktioniert.
- Verwenden Sie einen Klemmring mit einer M4-Schraube oder größer, um den Greifer
an der Z-Achse zu befestigen.
Bremsfreigabetaster
- Die 3. Achse kann nicht manuell auf/ab bewegt
werden, da die elektromagnetische Bremse auf die
Achse wirkt, während der Strom des Robotersystems
ausgeschaltet ist.
Dies
Peripheriegeräte schlägt, für den Fall, dass die
Z-Achse durch das Gewicht des Greifers abgesenkt
wird, wenn der Strom während des Betriebes
ausgeschaltet wird, oder wenn der Motor ausgeschaltet
wird, obwohl der Strom eingeschaltet ist.
Um die 3. Achse auf-/abzubewegen, während ein
Greifer angebracht wird, schalten Sie die Steuerung
EIN und drücken Sie den Bremsfreigabetaster.
Dieser Knopf ist ein Taster; die Bremse wird nur gelöst, wenn der Knopf gedrückt
wird.
- Seien Sie vorsichtig, da sich die Z-Achse während der Betätigung des
Bremsfreigabetasters aufgrund des Gewichtes des Greifers absenken kann.
48
verhindert,
dass
die
Z-Achse
gegen
Die Z-Achse kann
durch das Gewicht des
Greifers abgesenkt werden.
Bremsfreigabe-
taster
G3 Rev.2
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