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Wartung 12. Lithium-Batterie
12.2 Austausch des Batterie-Boards
Nachdem das Batterie-Board und Teile (Motoren, Untersetzungsgetriebe, Bremsen,
Zahnriemen, Kugelumlaufspindel usw.) ausgetauscht wurden, muss der Manipulator
kalibriert werden, da die in jedem Motor gespeicherte Ursprungsposition von der
entsprechenden in der Steuerung gespeicherten Ursprungsposition abweicht.
Nach Austausch der Teile ist es daher notwendig, diese Ursprungspositionen anzupassen.
Der Ausrichtungsprozess dieser zwei Ursprungspositionen wird „Kalibrierung" genannt.
Lesen Sie Wartung: 14. Kalibrierung, um die Kalibrierung durchzuführen.
Ausbau des
(1) Schalten Sie die Steuerung aus.
Batterie-Boards
(2) Drücken sie die 3. Achse bis an den Anschlag nach unten, während Sie den
(3) Entfernen Sie die obere Armabdeckung.
(4) Lösen Sie den Kabelbinder, mit dem das
(5) Ziehen Sie die Stecker X61, X62, X63 und X64
(6) Lösen Sie die Schrauben, mit denen das
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Bremsfreigabetaster betätigen. Stellen Sie sicher, dass Sie genug Raum lassen, sodass
der Greifer nicht mit Peripheriegeräten kollidieren kann.
Der Bremsfreigabetaster wirkt nur auf die 3. Achse. Wenn der Bremsfreigabetaster
betätigt wird, wird gleichzeitig die Bremse der 3. Achse gelöst.
Seien Sie vorsichtig, da sich die Z-Achse während der Betätigung des
Bremsfreigabetasters aufgrund des Gewichtes des Greifers absenken kann.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel
Wartung: 3.1 Obere Armabdeckung.
Anschlusskabel befestigt ist.
vom Batterie-Board ab.
Batterie-Board befestigt ist und entfernen Sie das
Batterie-Board.
X6 1
X63
X62
X64
Batterie-Board
2-M4×5
Batterie-Board
2-M4×12
G3 Rev. 2
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