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Einrichten und Betrieb 5. Arbeitsbereich
5.1.3 Max. Pulse-Bereich der 3. Achse
Die 0-Pulse-Position (Null) der 3. Achse ist die Position, in der sich die Z-Achse an ihrer
Obergrenze befindet.
Der Pulse-Wert ist immer negativ, da die 3. Achse immer unterhalb der 0 Pulse-Position
verfährt.
G3-**1S*
G3-**1C* (Reinraum-Modell)
HINWEIS
Für den Reinraum-Modell-Manipulator (G3-**1C*) kann der Arbeitsbereich, der mit dem
mechanischen Stopper der 3. Achse eingestellt wird, nicht geändert werden.
5.1.4 Max. Pulse-Bereich der 4. Achse
Die 0-Pulse-Position (Null) der 4. Achse ist die Position, in der die flache Stelle nahe dem
Ende der Achse zum Ende des 2. Arms zeigt. Wenn 0-Pulse der Startpunkt ist, ist der
Pulse-Wert gegen Uhrzeigersinn als positiv (+) und der Wert im Uhrzeigersinn als
negativ (-) definiert.
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Obergrenze: 0 pulse
Modell
+Y
gegen Uhrzeigersinn (+Wert)
im Uhrzeigersinn (-Wert)
Hub der 3. Achse
150 mm
120 mm
+X 0 pulse ± 1494 221 pulse
Niedrigster Pulse
− 1706667
− 1365334
G3 Rev.2
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