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Epson SCARA G3-Serie Handbuch Seite 152

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Wartung 9. Austausch des 1. Arms
1. Arm
(1) Entfernen Sie die Armkappe.
Entfernen
(2) Entfernen Sie die Befestigungsschrauben des Harmonic Drive an der 2. Achse und
(3) Entfernen Sie den O-Ring dort, wo der 2. Arm abgebaut wurde.
(4) Entfernen Sie die Abdeckung des 1. Arms und
138
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.3 Armkappe.
nehmen Sie den 2. Arm ab.
Führen Sie diesen Vorgang zusammen mit einer weiteren Person durch. Die andere
Person hält den 2. Arm fest.
Setzen Sie die Kabel keinen unnötigen mechanischen Beanspruchungen aus.
Bei Manipulatoren mit Mehrfach-Befestigung werden die 1. und 2. Achse zur
derselben Seite abgenommen. Entfernen Sie in diesem Arbeitsschritt nur die
Schrauben, die links in der Abbildung zu sehen sind.
Tischplattenmontage
4-M3 × 20
8-M3 × 35
+ Scheibe
+ Scheibe
die Entlüftung.
Diese Teile sind bei Manipulatoren für die
Mehrfach-Befestigung nicht angebracht.
2. Arm
4-M3×20
+ Scheibe
Mehrfach-Befestigung
8-M3×35 + Scheibe
Ab deckung 1. Arm
E ntlüftung
G3 Rev. 2

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