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3.7 Anwenderkabel und Pneumatikschläuche
■ Die Verdrahtung sollte ausschließlich von autorisiertem und zertifiziertem Personal
durchgeführt werden. Eine Verdrahtung durch nicht autorisiertes oder nicht zertifiziertes
Personal kann zu Personenschäden und/oder zu Fehlfunktion des Robotersystems führen.
VORSICHT
Anwenderkabel und Pneumatikschläuche sind im Kabelbaum enthalten.
Elektrokabel
Nennspannung
AC/DC30 V
15 Pin
Anschlüsse mit derselben Nummer, angegeben auf den Steckern an beiden Enden der
Kabel, werden miteinander verbunden.
Pneumatikschläuche
0,59 MPa (6 kgf/cm
Pneumatikschnellkupplungen
Pneumatikschläuche befinden sich an beiden Enden der Pneumatikschläuche.
Teile aller Modelle
15 Pin D-Sub-Anschluss
Schnellkupplung (schwarz)
für Pneumatikschlauch
ø4 mm
Schnellkupplung (schwarz)
für Pneumatikschlauch
ø6 mm
G3 Rev.2
Zulässiger
Adernanzahl
Strom
1 A
Hersteller
Geeigneter
JAE
Anschluss
Gehäuse
JAE
Max. verwendbarer
pneumatischer Druck
2
: 86 psi)
Bremsfreigabetaster
Schnellkupplung (weiß) für
Pneumatikschlauch ø6 mm
Einrichten und Betrieb 3. Umgebungen und Installation
Nominaler
Querschnitt
2
15
0,211 mm
DA-15PF-N
DA-C8-J10-F2-1R
Pneumatikschläuche
2
1
für
ø
6
mm
und
Außendurchmesser Anmerkung
ø 8,3 ± 0,3 mm
abgeschirmt
Standard
(Lötanschluss)
(Anschluss Befestigungsschraube:
Nr. 4-40 NC)
Außendurchmesser x
Innendurchmesser
ø 6 mm × ø 4 mm
ø 4 mm × ø 2,5 mm
4
mm
(Außendurchmesser)
43
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