Inhaltsverzeichnis
Werbung
INHALTSVERZEICHNIS
viii
4.1 Greifers anbringen ................................................................................... 48
4.2 Kameras und Ventile anbringen ............................................................... 50
4.3 Einstellen von Weight (Gewicht) und Inertia (Trägheit) ............................ 51
4.3.1 Einstellen von Weight (Gewicht) .................................................. 51
4.3.2 Einstellen von Inertia (Trägheit) ................................................... 54
Achsen) .................................................................................................... 59
5.1.1 Max. Pulse-Bereich der 1. Achse ................................................. 60
5.1.2 Max. Pulse-Bereich der 2. Achse ................................................. 61
5.1.3 Max. Pulse-Bereich der 3. Achse ................................................. 62
5.1.4 Max. Pulse-Bereich der 4. Achse ................................................. 62
5.2 Arbeitsbereich-Einstellung durch mechanische Stopper .......................... 63
2. Achse ....................................................................................... 63
5.2.2 Einstellen des mechanischen Stoppers der 3. Achse ................... 68
5.4 Standard Arbeitsbereich ........................................................................... 70
2.1 Zeitplan für die Inspektion ........................................................................ 72
2.2 Inspektionspunkt ...................................................................................... 73
2.2.1 Inspektion in ausgeschaltetem Zustand ....................................... 73
2.2.2 Inspektion in eingeschaltetem Zustand ........................................ 74
2.3 Schmieren ............................................................................................... 75
2.4 Festziehen der Innensechskantschrauben .............................................. 76
2.5 Anpassen der Ursprungspositionen ......................................................... 76
2.6 Anordnung der Ersatzteile ....................................................................... 77
2.6.1 Tischplattenmontage .................................................................... 77
2.6.2 Mehrfach-Befestigung .................................................................. 77
3.1 Obere Armabdeckung .............................................................................. 80
3.2 Untere Armabdeckung ............................................................................. 82
3.3 Armkappe ................................................................................................ 82
3.4 Anschlussplatte ........................................................................................ 83
3.5 Kabeldurchführungsplatte ........................................................................ 84
3.6 Anwender-Anschlusseinheit ..................................................................... 84
3.7 Kühlkörperplatte....................................................................................... 85
3.8 Untere Sockelabdeckung ......................................................................... 85
48
59
71
72
79
G3 Rev.2
Werbung
Inhaltsverzeichnis
