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Epson SCARA G3-Serie Handbuch Seite 79

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EPSON
RC+
G3 Rev.2
Führen Sie die folgenden Befehle im [Befehlseingabefenster] aus.
>MOTOR ON
>CP ON
>SPEED 5
>PULSE -582542,0,0,0
>PULSE 5825423,0,0,0
>PULSE 2621440,- 2184533,0,0 ' Verfährt an die min. Pulse-Position der
>PULSE 2621440,2184533,0,0
Der Pulse-Befehl (Go Pulse-Befehl) verfährt alle Achsen gleichzeitig in die
angegebenen Positionen. Geben Sie sichere Positionen unter Berücksichtigung aller
Achsen an.
In diesem Beispiel wird die 1.Achse zum Mittelpunkt ihres Bewegungsbereiches
verfahren (Pulse-Wert: 2621440) während die 2. Achse überprüft wird.
Wenn der Arm an die mechanischen Stopper anschlägt oder wenn ein Fehler auftritt,
nachdem der Arm an die mechanischen Stopper angeschlagen ist, setzen Sie den
Pulse-Bereich entweder auf einen engeren Bereich zurück oder erweitern Sie die
Positionen des mechanischen Stopper innerhalb der Grenzen.
Einrichten und Betrieb 5. Arbeitsbereich
' Schaltet die Motoren EIN.
' Schaltet in den Low-Power-Modus.
' Stellt eine niedrige Geschwindigkeit
ein.
' Verfährt an die min. Pulse-Position der
1. Achse.
' Verfährt an die max. Pulse-Position der
1. Achse.
2. Achse.
' Verfährt an die max. Pulse-Position der
2. Achse.
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