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Wartung 3. Abdeckungen
3.2 Untere Armabdeckung
Lösen Sie die Befestigungsschrauben der unteren Armabdeckung und ziehen Sie die
Abdeckung dann nach unten, um sie zu entfernen.
Die untere Armabdeckung kann nicht von der Z-Achse entfernt werden, wenn ein Greifer
HINWEIS
installiert ist.
Wenn es erforderlich ist, die Abdeckung vollständig zu entfernen (für den Austausch der
Kugelumlaufspindel usw.), entfernen Sie den Greifer.
Wenn es nicht erforderlich ist, die Abdeckung vollständig zu entfernen, schieben Sie die
Z-Achse an die Untergrenze und lassen Sie die untere Armabdeckung herunter. Führen Sie
dann die Wartung oder Inspektion durch.
Wenn der Manipulator mit Faltenbälgen ausgestattet ist, entfernen Sie zuerst den unteren
Faltenbalg oder drücken Sie ihn herunter und entfernen Sie anschließend die untere
Armabdeckung. Unter Wartung 10. Faltenbälge finden Sie die Beschreibung zum
Entfernen des Faltenbalgs.
G3-**1S* (Standard-Modell)
Eine Dichtung ist am G3-**1C* (Reinraum-Modell) angebracht.
3.3 Armkappe
Lösen Sie die Befestigungsschraube der Armkappe und entfernen Sie die Abdeckung.
Manipulatoren für die Mehrfach-Befestigung verfügen nicht über eine Armkappe.
G3-**1 Tischplattenmontage
82
3-M4×12
Untere Armabdeckung
M4×8
Unterlegscheibe
Armkappe
G3-**1C* (Reinraum-Modell)
Dichtung
Untere
Armabdeckung
3-M4×12
G3 Rev.2
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