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Epson SCARA G3-Serie Handbuch Seite 147

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U1-Riemen
(1) Entfernen sie den Motor der 4. Achse
Ausbau
(2) Entfernen Sie die Zwischenwelle der 4. Achse.
(3) Entfernen Sie den U1-Riemen.
U1-Riemen
(1) Legen Sie den U2-Riemen im 2. Arm um die
Einbau
HINWEIS
(2) Befestigen Sie die Zwischenwelle der 4. Achse provisorisch.
G3 Rev.2
gemäß den Schritten (1) bis (9), die für den
Ausbau
des
Motors
beschrieben sind.
kleine Zahnriemenscheibe und setzen Sie sie
auf den 2. Arm.
Halten Sie jetzt den U1-Riemen auf der
großen
Zahnriemenscheibe
Zwischenwelle der 4. Achse.
Stellen Sie sicher, dass die Profile des
Riemens
und
der
vollständig ineinander greifen.
Stellen Sie sicher, dass die Motoreinheit von Hand bewegt werden kann und nicht
kippt, wenn an ihr gezogen wird.
Wenn die Motoreinheit zu locker oder zu fest befestigt ist, kann der Riemen nicht
richtig gespannt werden.
der
4.
Achse
der
Zahnriemenscheiben
Wartung 8. 4. Arm
Motoreinheit 4. Achse
3 -M4×12 +
Unterlegscheibe
Motoreinhe it 3 . Ach se
Zwischenwelle
4. Achse
3-M4×12 +
Unterlegscheibe
3-M4×12 + Unterlegscheibe
3-M4×12 +
Unterleg-
scheibe
U1-Riemen
3-M4×12 +
Unterleg-
scheibe
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