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3.2 Basis-Tisch
Ein Basis-Tisch zur Befestigung des Manipulators wird nicht mitgeliefert. Bitte fertigen
oder besorgen Sie selbst den Basis-Tisch für Ihren Manipulator. Die Form und die Größe
des Basis-Tisches unterscheiden sich abhängig von der Verwendung des Robotersystems.
Als Empfehlung listen wir hier einige Anforderungen an Manipulator-Tische auf.
Die Drehmoment- und Reaktionskräfte, die durch die Bewegung des Manipulators erzeugt
werden, sind folgende:
Die für die Montage des Manipulator-Sockels erforderlichen Gewindebohrungen sind
M8-Bohrungen. Verwenden Sie Befestigungsschrauben mit Spezifikationen gemäß
ISO898-1 Festigkeitsklasse: 10.9 oder 12.9.
Für Informationen zu den Abmessungen lesen Sie Einrichten und Betrieb: 3.3
Montageabmessungen.
Die Platte für die Manipulator-Montagefläche sollte etwa 20 mm stark oder stärker sein
und aus Stahl bestehen, um die Vibrationen zu reduzieren. Die Oberflächenrauheit der
Stahlplatte sollte 25 μm oder weniger betragen.
Der Tisch muss am Boden oder an der Wand befestigt werden, um zu verhindern, dass er
sich bewegt.
Der Manipulator muss horizontal installiert werden.
Wenn Sie einen Nivellierer verwenden, um die Höhe des Basis-Tisches einzustellen,
verwenden Sie eine Schraube mit einem Durchmesser von mindestens M16.
Beachten Sie die folgenden Abbildungen, wenn Sie die Kabel durch die Bohrungen führen.
Entfernen Sie nicht die M/C-Kabel vom Manipulator.
Für Umgebungsbedingungen bezüglich des Platzes, wenn Sie die Steuerung auf den
HINWEIS
Basis-Tisch stellen, lesen Sie das Steuerungs-Handbuch.
■ Um Sicherheit zu gewährleisten, muss eine Sicherheitsabschrankung für das
Robotersystem installiert werden.
Nähere Informationen zur Sicherheitsabschrankung finden Sie im EPSON RC+
WARNUNG
Benutzerhandbuch.
G3 Rev.2
Einrichten und Betrieb 3. Umgebungen und Installation
Max. Drehmoment in horizontaler Ebene
Max. horizontale Reaktionskraft
Max. vertikale Reaktionskraft
M/C Kabel
: 300 Nm
: 2000 N
: 1000 N
[Einheit: mm]
47
53
26
Stromkabel-
Signalkabel-
Anschluss
Anschluss
18
29
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