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Größe der Exzentrizität und Inertia-Einstellung
■ Die Größe der Exzentrizität der Last (Gewicht des Greifers und des Werkstücks) muss
weniger als 150 mm betragen. Manipulatoren der G3-Serie sind nicht dafür ausgelegt,
mit Exzentrizitätsgrößen von über 150 mm zu arbeiten. Stellen Sie den Parameter der
Größe der Exzentrizität immer entsprechend der Größe der Exzentrizität ein. Das
Einstellen eines Wertes, der kleiner ist als die tatsächliche Größe der Exzentrizität kann
VORSICHT
Fehler, plötzliche Stoßbewegungen und ungenügende Funktion des Manipulators
verursachen und/oder die Lebensdauer der Teile/Mechanismen verkürzen .
Die zulässige Größe der Exzentrizität der Last bei der G3-Serie beträgt 0 mm als
Nennwert und 150 mm als Maximalwert. Wenn die Größe der Exzentrizität der Last den
Nennwert überschreitet, ändern Sie die Einstellung des Parameters der Größe der
Exzentrizität des Inertia-Befehls. Nachdem die Einstellung geändert wurde, wird die
maximale Geschwindigkeit der Beschleunigung/Verzögerung des Manipulators bei der
PTP-Bewegung automatisch entsprechend der „Größe der Exzentrizität" eingestellt.
G3 Rev.2
Einrichten und Betrieb 4. Einstellung des Greifers
Drehzentrum
Position de s Schwerpunktes der La st
Größe der Exzentrizität (15 0 mm oder
weniger)
Größe der Exzentrizität
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