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Epson SCARA G3-Serie Handbuch Seite 155

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(7) Montieren
(8) Bringen Sie den Aufkleber für die Richtung der θ2-Bewegung am Ende des 1. Arms
■ Nachdem Sie den Arm ausgetauscht haben, müssen Sie das Robotermodell in der
Software ändern.
Wenn das falsche Modell eingestellt ist, kann dies zu einer Fehlfunktion des Roboters
VORSICHT
führen. Außerdem kann der Roboter mit dem mechanischen Stopper kollidieren und
diesen zerstören.
G3 Rev.2
Sie
die
Abdeckung des 1. Arms.
Diese Teile sind bei Manipulatoren für die
Mehrfach-Befestigung nicht angebracht.
auf der Seite des 2. Arms an.
Wartung 9. Austausch des 1. Arms
Entlüftung
und
die
Abdeckung 1. Arm
Schlauch-
krümmer
141

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