Greifer; Anbringen Eines Greifers - Epson ProSix C8 Serie Handbuch

4. Greifer

4.1 Anbringen eines Greifers

Konstruieren Sie einen Greifer für den Manipulator. Die Abmessungen des
Handgelenk-Flanschs am Ende des 6. Arms lauten wie unten angegeben.
■ Wenn Sie einen Greifer verwenden, der mit einer Greiferzange oder einer
Spannvorrichtung
Pneumatikschläuche richtig an, so dass die Greiferzange das Werkstück nicht
loslässt,
Unsachgemäßes Anschließen der Kabel und/oder Pneumatikschläuche kann das
Robotersystem und/oder das Werkstück beschädigen, weil das Werkstück
VORSICHT
losgelassen wird, wenn der Not-Halt-Taster gedrückt wird.
Die E/A-Ausgänge sind bei Herstellung so konfiguriert worden, dass sie
automatisch durch Stromunterbrechung, Not-Halt-Taster oder die anderen
Sicherheitseigenschaften des Robotersystems ausschalten (0).
Handgelenk-Flansch
6. Arm
Befestigen Sie einen Greifer mit den M5-Schrauben am Ende des 6. Arms.
Layouts
Wenn Sie den Manipulator mit einem Greifer betreiben, kann der Greifer den Manipulator
aufgrund des Außendurchmessers des Greifers, der Größe des Werkstückes oder der
Position der Arme behindern. Wenn Sie Ihren Systemaufbau entwerfen, beachten Sie den
Störbereich des Greifers.
Kompatibilität mit ISO-Flansch:
Zum Anbringen des Greifers, dessen Montageabmessungen für den ISO-Flansch ausgelegt
sind, steht ein optionaler C8-ISO-Flansch (J6) bereit. Nähere Informationen finden Sie im
Kapitel Einrichten und Betrieb: 6. Optionen.
C8 Rev.5
ausgestattet
wenn der Strom
Einrichten und Betrieb 4. Greifer
ist, schließen Sie
des Robotersystems
Leitungen und/oder
AUSgeschaltet wird.
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