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Wartung 8. 4. Arm
8.1 Austausch des Motors der 4. Achse
Ersatzteile und Werkzeuge
Ersatzteile
AC-Servomotor (150 W)
Inbusschlüssel (Schlüsselweite: 2 mm)
Inbusschlüssel (Schlüsselweite: 3 mm)
Drehmomentschlüssel
Werkzeuge
Seitenschneider
Federwaage
nicht-elastisches Band (Länge ca. 800 mm)
Am Motor der 3. Achse ist eine Bremsvorrichtung angebracht, damit sich die Z-Achse
nicht durch das Gewicht des Greifers senkt, während sich die Steuerung oder der Motor im
AUS-Status befinden.
Beachten Sie, dass die Bremse während des Austauschs nicht funktioniert.
Bewegen Sie die Z-Achse bis an den unteren Anschlag, bevor Sie mit dem Austausch
beginnen, indem Sie die Schritte (1) bis (3) zum Ausbau befolgen.
Motor der 4.
(1) Schalten Sie die Steuerung EIN.
Achse Ausbau
(2) Drücken sie die 3. Achse bis an den Anschlag nach unten, während Sie den
Bremsfreigabetaster betätigen. Stellen Sie sicher, dass Sie genug Raum lassen, sodass der
Greifer nicht mit Peripheriegeräten kollidieren kann.
Der Bremsfreigabetaster wirkt nur auf die 3. Achse. Wenn der Bremsfreigabetaster
betätigt wird, wird gleichzeitig die Bremse der 3. Achse gelöst.
Seien Sie vorsichtig, da sich die Z-Achse während der Betätigung des
Bremsfreigabetasters aufgrund des Gewichtes des Greifers absenken kann.
(3) Schalten Sie die Steuerung aus.
(4) Entfernen Sie die obere und die untere Armabdeckung.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3. Abdeckungen.
(5) Entfernen Sie das Batterie-Board vom 2. Arm.
Achten Sie darauf, dass sich der Stecker nicht
löst, wenn Sie das Batterie-Board ausbauen.
Wenn sich der Stecker löst, müssen alle Achsen
bis auf die 4. Achse kalibriert werden.
(6) Entfernen Sie die Anwender-Anschlusseinheit und den Schutzleiter vom 2. Arm.
124
Name
Menge
Anmerkung
1
R13B000615
1
für M4-Madenschraube
1
für M4-Schraube
1
1
zum
Durchschneiden
Kabelbindern
1
Riemenspannung 74 N (7,5 kgf)
1
zum Spannen des Riemens
2-M4×12
von
2-M4×5
Batterie-Board
G3 Rev. 2
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