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Installation des
(1) Montieren Sie den Kabelbaum am Manipulator.
Kabelbaums
(2) Schließen
(3) Verbinden Sie den Stecker des Signalkabels der 1. Achse und XB10.
(4) Bündeln Sie die Kabel, von denen Sie im Schritt (8) zur Entfernung den Kabelbinder
(5) Montieren Sie die Anwender-Anschlusseinheit am 2. Arm.
(6) Schließen Sie die folgenden Stecker an:
(7) Montieren Sie das Batterie-Board am 2. Arm.
(8) Ziehen Sie die Ersatzbatterie von XB11 ab.
(9) Befestigen Sie die Anschlussplatte am Sockel.
(10)Befestigen Sie die Kabeldurchführungsplatte am Sockel.
(11) Platzieren und befestigen Sie die Abdeckung des 2. Arms, ohne dass die Kabel
(12)Wenn sich der Stecker aus dem Batterie-Board löst, führen Sie die Kalibrierung aller
G3 Rev.2
Sie
Folgendes
Kabeldurchführungsplatte an.
Luftschlauch // Erdungskabel // D-Sub-Kabel
Stecker des Signalkabels der 1. Achse und Stecker des Stromkabels
4 Stecker (X20, X30, X121, X131)
abgeschnitten haben.
Schließen Sie in diesem Schritt den Schutzleiter an.
X21, X22, X31, X32, X33, X41, X61,X221, X231, X241
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.4 Anschlussplatte.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.5 Kabeldurchführungsplatte.
eingeklemmt werden.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.1 Obere Armabdeckung.
Achsen durch.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 14 Kalibrierung.
an
die
innere
Anschlussplatte
Wartung 4. Kabelbaum
und
die
91
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