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Wartung 3. Abdeckungen
Tischplattenmontage
Untere
Armabdeckung
Armkappe
Anschluss-
platte
Kabeldurch-
führungsplatte
3.1 Obere Arm-Abdeckung
■ Entfernen Sie die obere Armabdeckung nicht gewaltsam. Das gewaltsame Entfernen der
Abdeckung kann zu Schäden an den Kabeln, zur Unterbrechung der Stromversorgung
und/oder zu Kontaktfehlern führen. Beschädigte Kabel, eine Unterbrechung der
Stromversorgung oder Kontaktfehler sind sehr gefährlich und können zu einem
elektrischen Schlag und/oder einer Fehlfunktion des Robotersystems führen.
■ Wenn Sie eine Abdeckung installieren, passen Sie auf, dass die Kabel die
Abdeckungs-Befestigung nicht behindern und biegen Sie die Kabel nicht gewaltsam, um
Sie in die Abdeckung zu schieben. Unnötige mechanische Beanspruchung der Kabel
kann zu Schäden an den Kabeln, zur Unterbrechung der Stromversorgung und/oder zu
VORSICHT
Kontaktfehlern führen. Beschädigte Kabel, eine Unterbrechung der Stromversorgung
oder Kontaktfehler sind sehr gefährlich und können zu einem elektrischen Schlag
und/oder einer Fehlfunktion des Robotersystems führen.
Wenn Sie die Kabel verlegen, achten Sie auf die Kabelpositionen, nachdem Sie die
Abdeckung entfernt haben. Platzieren Sie die Kabel wieder an ihren ursprünglichen
Positionen.
Obere
(1) Schalten Sie die Steuerung EIN.
Armabdeckung
(2) Drücken Sie den Bremsfreigabetaster und halten Sie diesen gedrückt, um die Z-Achse
Ausbau
HINWEIS
80
Obere Armabdeckung
Sockelabdeckung
abzusenken. Stellen Sie sicher, dass Sie genug Raum lassen, sodass der Greifer nicht
mit Peripheriegeräten kollidieren kann.
Der Bremsfreigabetaster wirkt nur auf die 3. Achse. Wenn der Bremsfreigabetaster
betätigt wird, wird gleichzeitig die Bremse der 3. Achse gelöst.
Passen Sie auf die Z-Achse auf, während der Bremsfreigabetaster gedrückt wird, da
die Z-Achse durch das Gewicht des Greifers abgesenkt werden kann.
Mehrfach-Befestigung
Anschlussplatte
Kühlkörperplatte
Kabeldurch-
führu ngsplatte
Kühlkörperplatte
Obere Armabdeckung
Untere Armabdecku ng
G3 Rev.2
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