Bauteilenamen Und Außenabmessungen; Tischplattenmontage - Epson SCARA G3-Serie Handbuch

Einrichten und Betrieb 2. Spezifikationen
2.3 Bauteilenamen und Außenabmessungen
Standard-Modell G3-**1S
Schnellkupplung
(weiß) für
Pneumatikschlauch
mit ø 6 mm
Schnellkupplung
(schwarz) für
Pneumatikschlauch
mit ø 6 mm
Signalkabel
HINWEIS Der Bremsfreigabetaster wirkt nur auf die 3. Achse. Wenn der Bremsfreigabetaster im

Not-Aus-Modus betätigt wird, wird gleichzeitig die Bremse der 3. Achse gelöst.
14

2.3.1 Tischplattenmontage

3. und 4. Achse
Bremsfreigagbetaster
2. Arm
+
3. Achse
(auf/ab)
−
Stromkabel
2. Achse
−
(dreht)
+
−
+
1. Arm
−
Z-Achse
+
MT Aufkleber (nur für
Kundenspezifikation)
4. Achse
(dreht)
Anwenderverkabelung
(15-Pin D-Sub-Anschluss)
Schnellkupplung (schwarz)
für Pneumatikschlauch mit
ø 4 mm
1. Achse
(dreht)
Sockel
Signatur-Aufkleber (SerienNr. des
Manipulators)
CE Aufkleber
UL Aufkleber
G3 Rev.2