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5.1.2 Max. Pulse-Bereich der 2. Achse
Die 0-Pulse-Position (Null) der 2. Achse ist die Position, in der der 2. Arm eine Linie mit
dem 1. Arm bildet. Wenn 0-Pulse der Startpunkt ist, ist der Pulse-Wert gegen
Uhrzeigersinn als positiv (+) und der Wert im Uhrzeigersinn als negativ (-) definiert.
Tischplattenmontage (S:
Arm
A
25
Max.
30
Arbeitsbereich
35
[Grad]
25
B
Max.
30
Pulse-Bereich
(Pulse)
35
Tischplattenmontage (S:
Arm
A
30
Max.
Arbeitsbereich
35
[Grad]
B
30
Max.
Pulse-Bereich
35
(Pulse)
G3 Rev.2
+ A
+ B
-Modell / C:
Standard
Reinraum
Standard
±141 / ±137
±142 / ±141
±142
−2566827 ~ 2566827
/ −2494009 ~ 2494009
−2585031 ~ 2585031
/ −2494009 ~ 2494009
−2585031 ~ 2585031
-Modell / C:
Standard
Reinraum
Standard
±135
±142
−2457600 ~ 2457600
−2585031 ~ 2585031
Einrichten und Betrieb 5. Arbeitsbereich
0 pulse
− A
− B
-Modell)
-R
−
−135 ~ 150 / −135 ~ 145
−120 ~ 165 / −120 ~ 160
−
−2457600 ~ 2730667
/ −2457600 ~ 2639645
−2184533 ~ 3003733
/ −2184533 ~ 2912711
-Modell)
-R
−
−120 ~ 160 / −120 ~ 150
−
−2184533 ~ 2912711
/ −2184533 ~ 2730667
-L
−
−150 ~ 135 / −145 ~ 135
−165 ~ 120 / −160 ~ 120
−
−2730667 ~ 2457600
/ −2639645 ~ 2457600
−3003733 ~ 2184533
/ −2912711 ~ 2184533
-L
−
−160 ~ 120 / −150 ~ 120
−
−2912711 ~ 2184533
/ −2730667 ~ 2184533
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