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Tischplattenmontage - Epson SCARA G3-Serie Handbuch

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Einrichten und Betrieb 3. Umgebungen und Installation

3.8.2 Tischplattenmontage

■ Wenn Sie den Manipulator zur Tischplattenmontage installieren oder seinen Standort
ändern, führen Sie diesen Vorgang mit mindestens zwei Personen durch.
Passen Sie auf, dass sich Ihre Hände, Finger oder Füße nicht quetschen und/oder dass
kein Geräteschaden durch den Fall des Manipulators entsteht. Die Manipulatoren haben
das folgende Gewicht.
VORSICHT
G3-251*: ca. 14 kg: 31 lb.
G3-301*: ca. 14 kg: 31 lb.
G3-351*: ca. 14 kg: 31 lb.
(1)
HINWEIS
(2)
(3)
46
Schalten Sie die Spannungsversorgung an allen Geräten aus und ziehen Sie die Kabel
heraus.
Entfernen Sie die mechanischen Stopper, sofern Sie diese zur Begrenzung des
Arbeitsbereichs der 1. und 2. Achse verwenden. Nähere Informationen zum
Arbeitsbereich finden Sie im Kapitel Einrichten und Betrieb: 5.2
Arbeitsbereich-Einstellung durch mechanische Stopper.
Bedecken Sie den Arm mit einem Tuch, um Beschädigungen zu vermeiden.
Binden Sie das untere Ende der Z-Achse und den Arm sowie den Sockel und den
Arm mit dem Kabelbinder zusammen.
Passen Sie auf, dass Sie sie nicht zu fest zusammenbinden. Ansonsten kann die
Z-Achse verbogen werden.
Be ispiel für Armhal teposition
Kabelbinder
Halten Sie die Unterseite des 1. Arms von Hand, um die Befestigungsschrauben zu
lösen.
Entfernen Sie den Manipulator dann vom Basis-Tisch.
Schraube
:M4×15
Tuch
G3 Rev.2

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