Led-Lampe - Epson SCARA G3-Serie Handbuch

Wartung 13. LED-Lampe

13. LED-Lampe

■ Die Motorstecker dürfen nicht abgezogen oder eingesteckt werden, solange Spannung am
Robotersystem anliegt. Das Einstecken oder Herausziehen der Motorstecker bei anliegender
Spannung ist extrem gefährlich und kann zu schweren körperlichen Verletzungen führen, da sich der
Manipulator unnormal bewegen kann. Es kann auch zu einem elektrischen Schlag und/oder
Fehlfunktion des Robotersystems führen.
■ Um die Spannungsversorgung des Robotersystems zu unterbrechen, ziehen Sie den
Netzstecker aus der Steckdose. Schließen Sie das Netzanschlusskabel an eine geeignete
Netzsteckdose an. Schließen Sie es NICHT direkt an die Fabrik-Spannungsversorgung
WARNUNG
an.
■ Bevor Sie einen Auswechselvorgang durchführen, schalten Sie die Steuerung und die
damit zusammenhängende Ausrüstung AUS und trennen Sie dann den Netzstecker von
der Spannungsversorgung.
Austauscharbeiten bei EINgeschalteter Spannung sind extrem gefährlich und können zu
einem elektrischen Schlag und/oder einer Fehlfunktion des Robotersystems führen.
Ersatzteile, Werkzeuge und Material
Ersatzteile
LED-Lampe
Kreuzschlitzschraubendreher
Werkzeuge
Seitenschneider
Material
Kabelbinder
Entfernen
(1) Entfernen Sie die obere Armabdeckung.
(2) Entfernen Sie die Anwender-Anschlusseinheit von der Abdeckung des 2. Arms.
(3) Trennen Sie den X1- und den X2-Anschluss von
(4) Drehen Sie die Linse gegen den Uhrzeigersinn
(5) Entfernen Sie die LED-Fassung und den Ring von
Installation
(1) Schließen Sie den X1- und den X2-Anschluss an
158
Name
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.1 Obere Armabdeckung.
der LED-Fassung.
und entfernen Sie sie. Drehen Sie dann den
Linsenhalter gegen
entfernen Sie ihn.
der Anschlussplatte.
der LED-Fassung an.
Jeder Anschluss
Anschlussnummer auf
angeschlossen werden.
Menge
1
1
1
1
den Uhrzeigersinn und
muss gemäß seiner
der LED-Fassung
Anmerkung
R13A030000200
zum Entfernen von Kabelbindern
Linse
Linsenhalter
Ring
LED
X1-Anschluss
X2-
Anschluss
G3 Rev. 2