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Epson SCARA G3-Serie Handbuch Seite 139

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(7) Schneiden Sie den Kabelbinder durch, mit dem die Motor- und die Signalkabel
zusammengebunden sind.
(8) Trennen Sie die folgenden Stecker.
(9) Entfernen Sie die Motoreinheit der 4. Achse
vom 2. Arm.
Lösen
Motoreinheit
Motoreinheit befestigen. Ziehen Sie die
Motoreinheit nach oben, um sie zu entfernen.
(10) Entfernen Sie die Zahnriemenscheibe des Motors der
4. Achse.
In
Messingplättchen. Achten Sie darauf, es nicht zu
verlieren.
(11) Entfernen Sie die Motorplatte des Motors der 4. Achse. 2-M4×8
G3 Rev.2
Stecker X241, X41 (Halten Sie zum Entfernen den Rasthaken fest.)
Stecker X64 (für den Backup-Kabelstecker der 4. Achse)
Sie
die
Schrauben,
der
4.
einem
der
Gewinde
die
die
Achse
an
der
befindet
sich
Wartung 8. 4. Arm
Motoreinhe it 4 . Achse
3-M4×12 +
Unterlegscheibe
Motoreinheit
3. Achse
Zwischenwelle
4. Achse
3-M4×12 +
Unterlegscheibe
3-M4×12 + Unterlegscheibe
M4
Messing-
plättchen
ein
2-M4×6
Maden-
schraube
125

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