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(5) Entfernen Sie die Befestigungsschrauben des Harmonic Drive an der 1. Achse und
1. Arm
(1) Bereiten Sie den Ersatzarm für den 1. Arm vor und bringen Sie den mechanischen
Einbau
(2) Setzen Sie die Unterseite des 1. Arms in das Harmonic-Drive-Getriebe des Sockels
(3) Legen Sie Unterlegscheiben auf die Schrauben und montieren Sie den 1. Arm, indem
G3 Rev.2
nehmen Sie den 1. Arm ab.
Beim Manipulator für die Mehrfach-Befestigung fällt der 1. Arm ohne die
Befestigungsschrauben ab. Halten Sie den 1. Arm fest, wenn Sie die Schrauben
entfernen.
Entfernen Sie den O-Ring vom Anbauteil der 1. Achse.
Tischplattenmontage
8-M3×35
+ Scheibe
1. Arm
Stopper an.
Sockelseite Tischplattenmontage M8×10 1 Einheit (Unterseite, Mitte, 1 Punkt)
Mehrfach-Befestigung M8×10 2 Einheiten (Oberseite, Mitte, 2 Punkte)
Seite des 2. Arms
ein.
Bei einem Manipulator für die Mehrfach-Befestigung setzen Sie einen O-Ring in
die Nut der Befestigungsoberfläche der 1. Achse am 1. Arm ein, bevor Sie den Arm
montieren.
Tragen Sie ein wenig Schmierfett für das Untersetzungsgetriebe auf den O-Ring
auf.
Bringen Sie die Befestigungslöcher des 1. Arms mit den Gewindebohrungen des
Harmonic-Drive-Getriebes zur Deckung.
Sie die Schrauben mit dem angegebenen Anzugsmoment anziehen.
Anzugsmoment für M3: 300 N⋅cm (30,6 kgf⋅cm)
Die 12 Befestigungslöcher sind in 4 Dreiergruppen unterteilt. Für die mittleren
Befestigungslöcher dieser Dreierguppen werden die 20 mm langen Schrauben
verwendet. Verwenden Sie für die anderen Befestigungslöcher die Schrauben mit
35 mm Länge.
Verwenden Sie keine Schrauben anderer Länge. Andernfalls können Fehlfunktionen
verursacht werden.
Wartung 9. Austausch des 1. Arms
Mehrfach-Befestigung
4-M3×20
+ Scheibe
1. Arm
8-M3 × 35
+ Scheibe
M8×10 2 Einheiten (Oberseite, Mitte, 2 Punkte)
4-M3 × 20
+ Scheibe
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