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Wartung 14. Kalibrierung
6.
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(5)-3 Richten Sie die Achse*, die kalibriert wird, mithilfe von Schrittbefehlen genau
auf den festgelegten Punkt aus.
* Sie müssen die 3. und 4. Achse an die Position bewegen, wenn Sie die 4.
Achse kalibrieren.
Wählen Sie den Einricht-Modus [Achse] unter [Einrichten] aus, um die
Schrittbewegung auszuführen.
(5)-4 Führen Sie die Kalibrierung durch.
Geben Sie einen der folgenden Befehle in das [Befehlseingabefenster] ein und
führen Sie ihn durch – je nachdem, welche Achse Sie kalibrieren.
1. Achse: >Calib 1
2. Achse: >Calib 2
3. Achse: >Calib 3
4. Achse: >Calib 3, 4
Überprüfung der Genauigkeit
(6)-1 Bewegen Sie den Manipulator zu einem anderen Punkt um sicherzustellen,
dass sich der Manipulator wieder zu derselben Position bewegt.
Wenn er sich nicht zu derselben Position zurückbewegt, kalibrieren Sie ihn
erneut mit einem anderen Punkt. Wenn durch die Kalibrierung keine
Reproduzierbarkeit erreicht wird, müssen Sie den Punkt neu festlegen.
G3 Rev. 2
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