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Tischplattenmontage - Nach Links Geknickter Arm - Epson SCARA G3-Serie Handbuch

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Einrichten und Betrieb 3. Umgebungen und Installation
3.3.2 Tischplattenmontage – nach links geknickter Arm
Befestigungsseite Sockel
a
G3-301S-L
150°
G3-301C-L
G3-351S-L
165°
G3-351C-L
r
G3-301S-L
281,4
G3-301C-L
288,7
G3-351S-L
346,6
G3-351C-L
n
Länge des 1. Armes (mm)
p-n Länge des 2. Armes (mm)
u
Hub der 3. Achse (mm)
m, j Arbeitsbereich
Arbeitsbereich der 1. Achse
a, c
(Grad)
Arbeitsbereich der 2. Achse
e, g
(Grad)
Bereich des mechanischen
h, k
Stoppers
32
Mittelpunkt 3. Achse
Arbeitsbe reich
b
c
d
e
150° 3,3°
125°
145° 8,3°
165° 2,8°
110°
160° 7,8°
s
t
u
227,5 241,5
150
201,8 227,5
120
219,4
150
205,2
222,9
120
b, d
f, z
v
w
q, s
r, t
x, y
Maximaler Rau m
d urch
mech anischen
Stopper begrenzter
Bere ich
f
g
h
135°
79,5
86,8
100,3
120°
97,0
107,5
v
w
x
9,6
6,7
153,3° 138,3°
10,7
4,1
9,6
6,7
167,8° 123,8°
10,7
4,1
Winkel vom Arbeitsbereich der 1. Achse bis zum
mechanischen Stopper (Grad)
Winkel vom Arbeitsbereich der 2. Achse bis zum
mechanischen Stopper (Grad)
Abstand des Arbeitsbereichs der 3. Achse zum unteren
mechanischen Anschlag (mm)
Abstand des Arbeitsbereichs der 3. Achse zum oberen
mechanischen Anschlag (mm)
Bereich von der Achsenmitte zum hinteren Ende (mm)
Bereich von der Achsenmitte zum hinteren Ende, nachdem
der mechanische Stopper erreicht wurde (mm)
Arbeitsbereich der 2. Achse und Winkel, bei dem die 2. Achse
am mechanischen Stopper anschlägt (Grad)
m
j
k
113,2
120,7
170
183,0
191,6
220
184,2
y
z
3,8°
3,8°
n
p
q
300
277,2
350
342,5
G3 Rev.2

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