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Epson SCARA G3-Serie Handbuch Seite 144

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Wartung 8. 4. Arm
U2-Riemen
(1) Halten Sie das obere Drehelement der
Einbau
HINWEIS
(2) Legen
HINWEIS
(3) Setzen Sie die Motoreinheit der 3. Achse
(4) Bringen Sie die Motoreinheit vorsichtig an und befestigen Sie die vier Schrauben
(5) Legen Sie den U1-Riemen im 2. Arm um die
130
Kugelumlaufspindel fest und legen Sie den
U1-Riemen um die U1-Zahnriemenscheibe.
Stellen Sie sicher, dass die Profile des Riemens
und
der
Zahnriemenscheiben
ineinander greifen.
Sie
den
Kugelumlaufspindel der Motoreinheit der 3.
Achse und um die Zahnriemenscheibe.
Stellen Sie sicher, dass die Profile des Riemens
und
der
Zahnriemenscheiben
ineinander greifen.
zusammen
mit
dem
Kugelumlaufspindel oben auf den 2. Arm.
Prüfen
Sie,
ob
der
Zahnriemenscheibe bleibt.
vorläufig.
Stellen Sie sicher, dass die Motoreinheit von Hand bewegt werden kann und nicht
kippt, wenn an ihr gezogen wird. Wenn die Motoreinheit zu locker oder zu fest
befestigt ist, kann der Riemen nicht richtig gespannt werden.
kleine Zahnriemenscheibe und setzen Sie sie
auf die Oberseite des 2. Arms.
Halten Sie jetzt den U2-Riemen auf der großen
Zahnriemenscheibe der Zwischenwelle der 4.
Achse.
Stellen Sie sicher, dass die Profile des Riemens
und
der
Zahnriemenscheiben
ineinander greifen.
vollständig
Z-Riemen
um
die
vollständig
Drehelement
der
Riemen
auf
der
vollständig
U1-Riemen
3-M4×12 +
Unterl egsche ibe
Motoreinheit
3. Achse
3-M4×12
Kugelum-
laufspindel
Z-Riemen
Z1-Riemenscheibe
3 -M4×12 +
Unte rlegscheibe
G3 Rev. 2

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