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Mehrfach-Befestigung - Nach Rechts Geknickter Arm - Epson SCARA G3-Serie Handbuch

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Einrichten und Betrieb 3. Umgebungen und Installation
3.3.6 Mehrfach-Befestigung – nach rechts geknickter Arm
a
G3-351SM-R
105°
G3-351CM-R
N
G3-351SM-R
220
G3-351CM-R
u
G3-351SM-R
150
G3-351CM-R
120
n
Länge des 1. Armes (mm)
p-n Länge des 2. Armes (mm)
u
Hub der 3. Achse (mm)
m, j Arbeitsbereich
a, c Arbeitsbereich der 1. Achse (Grad) q, s Bereich von der Achsenmitte zum hinteren Ende (mm)
e, g Arbeitsbereich der 2. Achse (Grad)
Bereich des mechanischen
h, k
Stoppers
36
Befestigungsseite Sockel
b
c
d
3,3°
130°
120°
p
q
r
350
186,9 205,2 271,4
v
w
9,6
6,7
4,1
10,7
b,
Winkel vom Arbeitsbereich der 1. Achse bis zum
d
mechanischen Stopper (Grad)
Winkel vom Arbeitsbereich der 2. Achse bis zum
f, z
mechanischen Stopper (Grad)
Abstand des Arbeitsbereichs der 3. Achse zum unteren
v
mechanischen Anschlag (mm)
Abstand des Arbeitsbereichs der 3. Achse zum oberen
w
mechanischen Anschlag (mm)
Bereich von der Achsenmitte zum hinteren Ende, nachdem
r, t
der mechanische Stopper erreicht wurde (mm)
x,
Arbeitsbereich der 2. Achse und Winkel, bei dem die 2. Achse
y
am mechanischen Stopper anschlägt (Grad)
Mittelpunkt 3. Achse
Maximaler Raum
Arbeitsbereich
durch mechanischen
Stopper begrenzter
Bereich
e
f
g
h
160° 103,3 125,6
3,8°
150° 125,6 140,5
s
t
x
y
280,8
123,8° 162,8°
277,2
m
j
k
183,0 191,9
z
2,8°
12,8°
G3 Rev.2

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