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Epson SCARA G3-Serie Handbuch Seite 165

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(15) Entfernen Sie die Schrauben, mit denen die
(16) Entfernen Sie den U2-Riemen.
(17) Halten Sie das obere Drehelement der
(18) Entfernen Sie die Befestigungsschrauben von
(19) Entfernen Sie die Kugelumlaufspindel, indem Sie sie nach oben aus dem 2. Arm
G3 Rev.2
Zwischenwelle der 4. Achse befestigt ist.
Entfernen Sie die Einheit, indem Sie sie nach
oben ziehen.
Kugelumlaufspindel fest.
Entfernen Sie den U2-Riemen.
der Kugelumlaufspindel an der Unterseite des
2. Arms.
ziehen.
Wartung 11. Kugelumlaufspindel
3-M4×12 +
Unterleg-
scheibe
U2-Riemen
4-M4×12
151

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