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Epson SCARA G3-Serie Handbuch Seite 132

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Wartung 7. 3. Arm
Z-Riemen Einbau (1) Legen Sie einen neuen Z-Riemen um die
(2) Montieren Sie die Motoreinheit der 3. Achse.
(3) Legen Sie den Z-Riemen der Motoreinheit
(4) Setzen Sie die Motoreinheit der 3. Achse
(5) Sichern Sie die Motoreinheit der 3. Achse am 2. Arm, sodass die offene Seite in
HINWEIS
118
Bremse und montieren Sie die Bremse dann
wieder an der Motorplatte.
der 3. Achse um die Kugelumlaufspindel und
die Zahnriemenscheibe.
Stellen Sie sicher, dass die Profile des
Riemens
und
der
vollständig ineinander greifen.
zusammen mit dem oberen Drehelement
wieder auf die Oberseite des 2. Arms.
Achten Sie darauf, dass der Riemen nicht von
der Zahnriemenscheibe rutscht.
Richtung Armende zeigt.
Befestigen Sie die Motoreinheit der 3. Achse zunächst locker am 2. Arm, sodass sie
von Hand bewegt werden kann, und nicht kippt, wenn an ihr gezogen wird. Wenn die
Motoreinheit zu locker oder zu fest befestigt ist, kann der Riemen nicht richtig
gespannt werden.
Zahnriemenscheiben
3-M3×10
Motorplatte
Z-Riemen
Bremseinheit
2-M4×10
Motor
3. Achse
Riemen-
M5 Messing-
scheibe
plättchen
Bremsnabe
Mad ensc hrau be:
2- M5 ×8
3-M4×12+
Unterl egsche ibe
Motoreinheit
3. Achse
3-M4×12
Kugelumlauf-
spindel
Z-Riemen
Z1 Riemenscheibe
G3 Rev. 2

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