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Epson SCARA G3-Serie Handbuch Seite 140

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Wartung 8. 4. Arm
4. Achse
(1) Befestigen Sie die Motorplatte am Motor der 4. Achse. 2-M4×8
Einbau des
(2) Befestigen Sie die Zahnriemenscheibe am neuen Motor der
Motors
4. Achse.
Montieren Sie die Zahnriemenscheibe an der Motorwelle,
sodass das Ende der Zahnriemenscheibe mit dem Ende der
Welle plan ist.
Ziehen Sie dazu eine der Madenschrauben an der ebenen
Fläche der Motorwelle fest, bis die Schraube gerade die
Oberfläche berührt.
Setzen Sie das Messingplättchen in das andere Gewinde, um eine Beschädigung an der
Motorwelle zu vermeiden. Ziehen Sie dann beide Madenschrauben fest.
(3) Legen
Zahnriemenscheibe und setzen Sie die
Motoreinheit der 4. Achse in den Arm ein,
sodass die Motorkabel in Richtung Kopfende
des 2. Arms verlaufen.
(4) Bringen Sie die Motoreinheit vorsichtig an
und befestigen Sie die vier (M4x12)
Schrauben vorläufig.
Stellen Sie sicher, dass die Motoreinheit von
HINWEIS
Hand bewegt werden kann und nicht kippt,
wenn an ihr gezogen wird. Wenn die
Motoreinheit zu locker oder zu fest befestigt
ist, kann der Riemen nicht richtig gespannt
werden.
Stellen Sie außerdem sicher, dass die Profile
des Riemens und der Zahnriemenscheiben
vollständig ineinander greifen.
126
Sie
den
U2-Riemen
um
die
3-M4×12 + Unterlegscheibe
U2-Riemen
M4
Messing-
2-M4×8
plättchen
Maden-
schraube
Motoreinheit 4. Achse
3 -M4×12 +
Unterlegscheibe
Motoreinh eit 3. Achse
Zwischenwelle
4. Achse
3-M4×12 +
Unterlegscheibe
Motoreinhe it 4 . Achse
U1 Ri emenscheibe
U2
Riemen-
scheibe
U1 -Riemen
G3 Rev. 2

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