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Wartung 4. Kabelbaum
(12) Ziehen Sie die 11 Stecker von der Armseite ab.
HINWEIS
(13) Trennen Sie das D-Sub-Kabel, die Luftschläuche und den Stecker des
HINWEIS
(14) Entfernen Sie die Befestigungsschrauben des Kabelbaums und nehmen Sie den
90
X21, X22, X31, X32, X33, X41, X42, X61, X221, X231, X241
X61 ist an das Batterie-Board angeschlossen.
Stellen Sie sicher, dass alle Stecker des Batterie-Boards angeschlossen bleiben, wenn
Sie Kabel austauschen. Anderenfalls verlieren die Motoren der 2., 3. und 4. Achse die
Positionsdaten und die Kalibrierung muss erneut durchgeführt werden.
Bremsfreigabetasters von der Anwender-Anschlusseinheit.
Die Befestigungsschrauben für das D-Sub-Kabel sind sehr klein. Achten Sie darauf,
Sie nicht zu verlieren.
Drücken Sie den Ring auf die Halterung und ziehen Sie den Luftschlauch heraus.
(ø 6×2, ø 4×2)
Merken Sie sich die Anschlüsse genau, sodass Sie sie nach dem Austauschen wieder
so herstellen können.
Schlauch vom Manipulator ab.
Tischplattenmontage
3-M4×12
3-M4×10
Mehrfach-Befestigung
Kabel-
Kabel-
schlauch
schlauch
3-M4×12
4-M4×10
G3 Rev.2
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