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Wartung 14. Kalibrierung
170
0-Pulse-Position der 2. Achse:
Position, in welcher der 1.
und der 2. Arm eine gerade
Linie bilden (unabhängig
von der Richtung der 1.
Achse)
0-Pulse-Position der 3. Achse:
obere
innerhalb
Arbeitsbereichs
Die Höhe der 3. Achse hängt vom
Manipulatormodell ab.
Umgebung
Höhe der 3. Achse
Standard
Reinraum
0-Pulse-Position der 4. Achse:
Position, in der die flache Seite
der Z-Achse der Spitze des 2.
Arms gegenübersteht
(3)-3 Verbinden Sie die Steuerung mit EPSON RC+ 5.0.
(3)-4 Führen Sie den Befehl zur Absolutencoderinitialisierung aus.
Geben Sie einen der folgenden Befehle in das [Befehlseingabefenster] ein – je
nachdem, welche Achse Sie kalibrieren.
1. Achse: >EncReset 1
2. Achse: >EncReset 2
3. Achse: >EncReset 3
4. Achse: >EncReset 3, 4
Grenzposition
des
Obere Grenze ：
75,5 mm
Höhe der 3. Achse
109,5 mm
0 pulse
0 pulse
0 pulse
G3 Rev. 2
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