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Wartung 8. 4. Arm
(11) Bringen Sie die richtige Spannung auf den
(12) Bringen Sie die richtige Spannung auf den
(13) Binden Sie die Kabel wieder mit einem Kabelbinder so zusammen, wie sie
(14) Schließen Sie folgende Stecker an.
(15) Schließen Sie die Backup-Stecker für die 3. und die 4. Achse (X63 und X64) an das
(16) Montieren Sie das Batterie-Board am 2. Arm.
(17) Installieren Sie die Anwender-Anschlusseinheit und den Schutzleiter am 2. Arm.
(18) Installieren Sie die obere und die untere Armabdeckung.
(19) Führen Sie die Kalibrierung für die 3. Achse durch.
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U1-Riemen und befestigen Sie dann die
Motoreinheit der 4. Achse.
Legen Sie in der Nähe der Befestigungsplatte
ein
nicht-elastisches
Motoreinheit der 4. Achse.
Ziehen Sie das Band dann mit einer
Federwaage, um die angegebene Spannung
aufzubringen, wie rechts in der Abbildung
dargestellt.
Z-Riemen und befestigen Sie dann die
Motoreinheit der 3. Achse.
Legen Sie in der Nähe der Befestigungsplatte
ein
nicht-elastisches
Motoreinheit der 3. Achse.
Ziehen Sie das Band dann mit einer
Federwaage, um die angegebene Spannung
aufzubringen, wie rechts in der Abbildung
dargestellt.
zusammengebunden waren, bevor der Kabelbinder in Schritt (7) entfernt wurde.
Stecker X231, X241, X31, X32 und X41
Batterie-Board an.
Bündeln Sie die Kabel mit einem Kabelbinder, damit sich die Backup-Kabelstecker
nicht versehentlich lösen können.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3. Abdeckungen.
Nähere Informationen zum Kalibrieren finden Sie im Kapitel Wartung:
14. Kalibrierung.
Band
um
die
Z-Riemenspannung = 74 N (7.5 ± 0. 5 k gf)
Band
um
die
U1-Riemenspannung = 74 N (7.5 ± 0.5 kgf)
Motoreinheit
4. Achse
3-M4 × 12 +
Unterl eg-
Fede rwaage
schei be
Motoreinheit 3. Achse
Federwaage
3-M4×12 + Unterlegscheibe
2-M4×5
Batterie-Board
2-M4×12
G3 Rev. 2
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