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(6) Legen
(7) Bringen Sie die Motoreinheit vorsichtig an
(8) Befestigen Sie das obere Drehelement der Kugelumlaufspindel mithilfe von Schrauben
(9) Drehen Sie die Kugelumlaufspindel und bewegen Sie sie auf und ab.
(10) Bringen Sie die richtige Spannung auf den
G3 Rev. 2
Sie
den
U1-Riemen
Zahnriemenscheibe.
Setzen Sie die Motoreinheit der 4. Achse
wieder auf die Oberseite des 2. Arms.
und
befestigen
Sie
Schrauben vorläufig.
Stellen Sie sicher, dass die Motoreinheit von
Hand bewegt werden kann und nicht kippt,
wenn an ihr gezogen wird.
Wenn die Motoreinheit zu locker oder zu fest
befestigt ist, kann der Riemen nicht richtig
gespannt werden.
auf der Oberseite des 2. Arms.
U1-Riemen
und
befestigen
Motoreinheit.
Legen
Sie
dazu
in
Befestigungsplatte ein nicht-elastisches Band
um die Motoreinheit der 4. Achse. Ziehen Sie
das Band dann mit einer Federwaage, um die
angegebene Spannung aufzubringen, wie
rechts in der Abbildung dargestellt.
um
die
die
vier
(M4x12)
Sie
die
der
Nähe
der
Wartung 7. 3. Arm
Motoreinheit
4. Achse
3 -M4×12 +
Unterlegscheibe
Motoreinheit
3. Achse
Zwischenwelle
4. Achse
3-M4×12 +
Unterlegscheibe
3-M4×12 + Unterlegscheibe
Motoreinheit
4. Achse
U1 Ri emenscheibe
U2-Riemen
U1 -Riemen
U1-Riemenspannung = 74N (7. 5 ± 0. 5 gf)
Motoreinheit
4. Achse
Federwaage
U2
Riemen-
scheibe
3-M4×12
+
Un te rleg schei be
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