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Epson SCARA G3-Serie Handbuch Seite 166

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Wartung 11. Kugelumlaufspindel
Einbau der
(1) Legen Sie den U2- und Z-Riemen um die
Kugelumlauf-
spindel
(2) Befestigen Sie die Kugelumlaufspindel auf der
(3) Montieren Sie die Kugelumlaufspindel.
(4) Schmieren Sie die Z-Achse.
(5) Installieren Sie die obere und die untere Armabdeckung.
(6) Schalten Sie die Steuerung und die Peripheriegeräte AUS.
(7) Installieren Sie den Greifer und schließen Sie die Kabel und Schläuche an.
(8) Dieser Schritt gilt nur für das Reinraum-Modell. Installieren Sie den Faltenbalg.
(9) Führen Sie die Kalibrierung für die 3. und 4. Achse durch.
152
Zahnriemenscheiben
und setzen Sie die Kugelumlaufspindel von oben
in den 2. Arm ein.
Unterseite des 2. Arms.
Passen Sie auf, dass der Zahnriemen nicht
zwischen Mutter und 2. Arm geklemmt wird.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 8. 4. Arm— 8.2 Austausch
des Zahnriemens — U2-Riemen Einbau.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 11.1 Schmieren der
Kugelumlaufspindel.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3. Abdeckungen.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 10. Faltenbalg.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 14. Kalibrierung.
der
Kugelumlaufspindel
U2-Riemen
4-M4×12
G3 Rev. 2

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