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Wartung 6. 2. Arm
2. Achse Ausbau des
Untersetzungsgetriebes
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(1) Schalten Sie die Steuerung EIN.
(2) Drücken sie die 3. Achse bis an den Anschlag nach unten, während Sie den
Bremsfreigabetaster betätigen. Stellen Sie sicher, dass Sie genug Raum lassen,
sodass der Greifer nicht mit Peripheriegeräten kollidieren kann.
Der
Bremsfreigabetaster
Bremsfreigabetaster betätigt wird, wird gleichzeitig die Bremse der 3. Achse
gelöst.
Seien Sie vorsichtig, da sich die Z-Achse während der Betätigung des
Bremsfreigabetasters aufgrund des Gewichtes des Greifers absenken kann.
(3) Schalten Sie die Steuerung aus.
(4) Führen Sie die Schritte (1) bis (11) im Kapitel Wartung: 6.1 Austausch des
Motors der 2. Achse und entfernen Sie den Wave-Generator vom Motor der
2. Achse.
(5) Lösen Sie die Befestigungsschrauben, die
den 2. Arm befestigen und nehmen Sie das
Untersetzungsgetriebe vom 1. Arm ab.
wirkt
nur
auf
die
3.
Achse.
Wenn
der
10-M3×20
2. Arm
Untersetzungs-
getriebe
O-Ring
1. Arm
8-M3×35
4-M3×20
G3 Rev. 2
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