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Wartung 9. Austausch des 1. Arms
(4) Am Anbauteil des 2. Arms befindet sich auf der Seite des 1. Arms eine O-Ringnut.
(5) Fügen Sie das Harmonic-Drive-Getriebe des 2. Arms in die zum 2. Arm gerichtete
(6) Legen Sie Unterlegscheiben auf die Schrauben und montieren Sie den 1. Arm, indem
140
Tischplattenmontage
8-M3×35
+ Scheibe
1. Arm
Setzen Sie einen O-Ring in diese Nut ein.
Tragen Sie ein wenig Schmierfett auf den O-Ring auf.
Seite des 1. Arms.
Bringen Sie die Befestigungslöcher des 2. Arms mit den Gewindebohrungen des
Harmonic-Drive-Getriebes zur Deckung.
Sie die Schrauben mit dem angegebenen Anzugsmoment anziehen.
Anzugsmoment für M3: 300 N⋅cm (30,6 kgf⋅cm)
Die 12 Befestigungslöcher sind in 4 Dreiergruppen unterteilt. Für die mittleren
Befestigungslöcher dieser Dreierguppen werden die 20 mm langen Schrauben
verwendet. Verwenden Sie für die anderen Befestigungslöcher die Schrauben mit
35 mm Länge.
Verwenden Sie keine Schrauben anderer Länge. Andernfalls können Fehlfunktionen
verursacht werden.
Tischplattenmontage
4-M3×20
+ Scheibe
8-M3 ×35 + Scheibe
4-M3×20
+ Scheibe
2 . Arm
4-M3×20
+ Scheibe
Mehrfach-Befestigung
1. Arm
4 -M3 × 20
8-M3 × 35
+ Scheibe
+ Sche ibe
Mehrfach-Befestigung
8-M3×3 5 + Sche ibe
G3 Rev. 2
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