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Epson SCARA G3-Serie Handbuch Seite 77

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Mechanische Stopper 2. Achse
G3-**1S/C-R
G3-**1S/C-L
G3-**1SM/CM
G3-351SM/CM-R
G3-351SM/CM-L
Einstellwinkel
Pulse-Wert
Einstellwinkel
Pulse-Wert
Einstellwinkel
Pulse-Wert
Einstellwinkel
Pulse-Wert
Bei der Mehrfach-Befestigung ist es nicht möglich, die Grenzen auf den vollen
HINWEIS
Arbeitsbereich einzustellen. Das liegt daran, dass der Manipulator innerhalb des
Einstellbereichs der mechanischen Stopper gegen die Wand schlagen kann.
G3 Rev.2
Ansichten der Oberseite des 1. Arms
Modell
Arm
250
G3-**1S/C
300
350
300
350
300
350
300
350
350
350
+100 °
1820444
+141 °
2566826
-100 °
-1820444 -2002488 -2093511 -2184533 -2366577 -2457600
-141 °
-2566826 -2585031 -2639644 -2730666 -2912711 -3003733
Einrichten und Betrieb 5. Arbeitsbereich
a
b
+141 °
-141 °
+120 °
+142 °
-142 °
+120 °
+142 °
-142 °
+120 °
+150 °
-135 °
+130 °
+165 °
-120 °
+145 °
+135 °
-150 °
+115 °
+120 °
-165 °
+100 °
+135 °
-135 °
+115 °
+142 °
-142 °
+120 °
+160 °
-120 °
+150 °
+120 °
-160 °
+110 °
+110 °
+115 °
2002488
2093511
+142 °
+145 °
2585031
2639644
-100 °
-115 °
-142 °
-145 °
c
d
-120 °
-120 °
-120 °
-115 °
-100 °
-130 °
-145 °
-115 °
-120 °
-110 °
-150 °
+120 °
+130 °
2184533
2366577
+150 °
+160 °
2730666
2912711
-120 °
-130 °
-150 °
-160 °
+135 °
2457600
+165 °
3003733
-135 °
-165 °
(°: Grad)
65

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