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11.2 Austausch der Kugelumlaufspindel
Am Motor der 3. Achse ist eine Bremsvorrichtung angebracht, um die Z-Achse daran zu
hindern, auf Grund des Greifergewichtes abzusinken, während sich die Steuerung oder der
Motor im AUS-Status befinden.
Beachten Sie, dass die Bremse während des Austauschs nicht funktioniert
Bewegen Sie die Z-Achse herunter bis an den Anschlag, bevor Sie mit dem Austausch
beginnen, indem Sie die Schritte (1) bis (3) zum Ausbau befolgen.
Ersatzteile, Werkzeuge und Material
Kugelumlaufspindel
Ersatzteile
für Kugelumlaufspindel (AFB Schmierfett)
Inbusschlüssel (Schlüsselweite: 3 mm)
Drehmomentschlüssel
Seitenschneider
Kreuzschlitzschraubendreher
Werkzeuge
Federwaage
nicht-elastisches Band (Länge ca. 1000 mm)
Putzlappen
Material
Kabelbinder
Ausbau der
(1) Schalten Sie die Steuerung EIN.
Kugelumlauf-
(2) Drücken sie die 3. Achse bis an den Anschlag nach unten, während Sie den
spindel
Bremsfreigabetaster betätigen. Stellen Sie sicher, dass Sie genug Raum lassen, sodass
der Greifer nicht mit Peripheriegeräten kollidieren kann.
Der Bremsfreigabetaster wirkt nur auf die 3. Achse. Wenn der Bremsfreigabetaster
betätigt wird, wird gleichzeitig die Bremse der 3. Achse gelöst.
Seien Sie vorsichtig, da sich die Z-Achse während der Betätigung des
Bremsfreigabetasters aufgrund des Gewichtes des Greifers absenken kann.
(3) Schalten Sie die Steuerung aus.
(4) Lösen Sie die Kabel/Schläuche vom Greifer und entfernen Sie diesen.
(5) Dieser Schritt gilt nur für das Reinraum-Modell (C mit Faltenbalg-Option).
Entfernen Sie den Faltenbalg. Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung:
10. Faltenbalg.
G3 Rev.2
Name
Wartung 11. Kugelumlaufspindel
Menge
Nähere
einzelnen
1
finden Sie im Kapitel Wartung: 15.
Ersatzteile.
ausreichende
R13ZA00330200
Menge
1
für M4-Schraube
1
1
zum
Kabelbindern
1
nur für Reinraum-Modell
1
Riemenspannung
98 N (10 kgf) / 74 N (7,5 kgf)
1
zum Spannen des Riemens
zum Abwischen von Schmierfett
1
(Spindelwelle)
2
Anmerkung
Informationen
zu
den
Manipulatormodellen
Durchschneiden
von
149
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