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Epson SCARA G3-Serie Handbuch Seite 164

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Wartung 11. Kugelumlaufspindel
(6) Entfernen Sie die obere und die untere Armabdeckung.
(7) Entfernen
(8) Entfernen Sie die Anwender-Anschlusseinheit und den Schutzleiter vom 2. Arm.
(9) Trennen Sie die folgenden Stecker.
(10) Entfernen Sie die Motoreinheit, indem Sie sie
(11) Entfernen Sie die Schrauben, mit denen die
(12) Entfernen Sie die Schrauben, mit denen die
(13) Halten
(14) Halten Sie den Motor der 3. Achse hoch.
150
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3. Abdeckungen.
Sie
das Batterie-Board
2. Arm.
Stecker X231, X31, X341, X41 (Halten Sie zum Entfernen den Rasthaken fest.)
Stecker X32
Stecker X63, X64 (Backup-Kabelstecker der 3. und 4. Achse)
nach oben ziehen.
Entfernen Sie die Schrauben, mit denen die
Motoreinheit der 4. Achse befestigt ist.
Kugelumlaufspindel am 3. Arm befestigt ist.
Motoreinheit der 3. Achse befestigt ist.
Sie
das
Kugelumlaufspindel zusammen mit dem
Motor der 3. Achse hoch.
Entfernen Sie den Riemen, indem Sie ihn
über
das
Drehelement
Kugelumlaufspindel ziehen.
vom
Drehelement
der
der
2-M4×5
Batterie-Board
2-M4×12
Motoreinhe it 4 . Achse
3-M4×12 + Scheibe
Motore inheit 3. Achse
Zwischenwelle
4. Achse
3-M4×12
+ Scheibe
3-M4×12 + Scheibe
3-M4×12 + Scheibe
Motoreinheit 3. Achse
3-M4×12
Kugelum-
laufspindel
G3 Rev. 2

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