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Einrichten und Betrieb 2. Spezifikationen
2.3.2 Mehrfach-Befestigung
Standard-Modell: G3-**1SM
3. und 4. Achse
Bremsfreigabetaster
3. Achse
(auf/ab)
Schnellkupplung
(wei ß) für
Pneumatikschlauch
mi t ø6 mm
Schnellkupplu ng (schwa rz) für
Pneumatikschlauch mit ø4 mm
HINWEIS
Der Bremsfreigabetaster wirkt nur auf die 3. Achse. Wenn der Bremsfreigabetaster im
Not-Aus-Modus betätigt wird, wird gleichzeitig die Bremse der 3. Achse gelöst.
18
2. Achse
(dreht)
−
+
+
2. Arm
Z-Achse
−
−
+
An wenderverkabelung
(1 5-Pin D-Sub-Anschluss)
Stromkabel
Schnellkupplung (sch warz) fü r
Pn eumatikschlauch mit ø6 mm
Sockel
1. Arm
−
+
1. Achse
(dreht)
Signatur-Aufkleber
(Seriennummer des Manipul ators)
Signalkabel
MT Aufkleber (nur für
Kundenspezifikation)
CE Au fkleber
UL Aufkleber
G3 Rev.2
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