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Epson SCARA G3-Serie Handbuch Seite 128

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Wartung 7. 3. Arm
3. Achse Einbau
(1) Montieren Sie die Zahnriemenscheibe und die
des Motors
(2) Montieren Sie die Z-Platte am Motor der 3. Achse.
(3) Legen Sie den Z-Riemen der Motoreinheit der
(4) Setzen Sie die Motoreinheit der 3. Achse
(5) Bringen Sie die Motoreinheit vorsichtig an und befestigen Sie die vier Schrauben
HINWEIS
114
Bremsnabe am Motor der 3. Achse.
Setzen Sie die Bremsnabe so weit ein, dass sie das
Ende der Motorwelle berührt und sichern Sie die
Nabe.
Stellen Sie sicher, dass die Stirnfläche der
Zahnriemenscheibe an der Bremsnabe anliegt.
Ziehen Sie dazu eine der Madenschrauben an der
ebenen Fläche der Motorwelle fest, bis die
Schraube gerade die Oberfläche berührt.
Setzen Sie das Messingplättchen in das andere
Gewinde,
um
eine
Motorwelle zu vermeiden.
×
Schraube: 4-M4
10
Anzugsmoment: 600N
cm (61,2 kgf
3. Achse um die Kugelumlaufspindel.
Legen
Sie
den
Zahnriemenscheibe.
Stellen Sie sicher, dass die Profile des Riemens
und
der
Zahnriemenscheiben
ineinander greifen.
zusammen mit dem oberen Drehelement wieder
auf die Oberseite des 2. Arms.
Achten Sie darauf, dass der Riemen nicht von der
Zahnriemenscheibe rutscht.
vorläufig.
Stellen Sie sicher, dass die Motoreinheit von Hand bewegt werden kann und nicht
kippt, wenn an ihr gezogen wird.
Wenn die Motoreinheit zu locker oder zu fest befestigt ist, kann der Riemen nicht
richtig gespannt werden.
Beschädigung
an
der
cm)
Riemen
um
die
vollständig
2-M4×10
Motor
3. Achse
M5 Messing-
p lättchen
Riemen-
scheibe
Bremsnabe
Made nschr aube:
2-M5×8
Z-Riemen
Z1 Riemenscheibe
G3 Rev. 2

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