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(3) Schalten Sie die Steuerung aus.
(4) Lösen Sie die Befestigungsschrauben der oberen
HINWEIS
Obere
(1) Setzen Sie die obere Armabdeckung wieder auf
Armabdeckung
Einbau
(2) Wenn der Manipulator mit Faltenbälgen ausgestattet ist, bringen Sie zuerst die obere
G3 Rev.2
Armabdeckung und heben Sie dann die
Abdeckung an.
Wenn
der
Manipulator
ausgestattet ist, entfernen Sie zuerst den oberen
Faltenbalg und dann die obere Armabdeckung.
Unter Wartung 10. Faltenbälge finden Sie die
Beschreibung zum Entfernen des Faltenbalgs.
Achten Sie auf die Anwenderkabel und
-schläuche, wenn Sie die Abdeckung entfernen.
den Arm und sichern Sie sie mit den
zugehörigen Befestigungsschrauben.
Wenn Sie die obere Armabdeckung montiert
haben, stellen Sie sicher, dass der mechanische
Stopper der Untergrenze den zylindrischen Teil
der oberen Armabdeckung nicht berührt.
Armabdeckung und anschließend den oberen Faltenbalg an.
Unter Wartung 10. Faltenbälge finden Sie die Beschreibung zum Einbau des
Faltenbalgs.
mit
Faltenbälgen
Zylinderelement
obere Armabdeckung
Wartung 3. Abdeckungen
4-M4×12
4-M4×8
Flachrundkopf-
schraube
Obere
Armabdeckung
Bremsfreigabetaster
Mechanischer
Stopper der
Untergrenze
Z-Achse
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