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Einrichten und Betrieb 5. Arbeitsbereich
(1) Schalten Sie die Steuerung aus.
(2) Schrauben Sie eine Innensechskantschraube in die dem Winkel entsprechende
(3) Schalten Sie die Steuerung EIN.
(4) Stellen Sie den Pulse-Bereich entsprechend der neuen Positionen der mechanischen
HINWEIS
EPSON
RC+
(5) Verschieben Sie den Arm von Hand, bis er die mechanischen Stopper berührt und
(6) Betreiben Sie die geänderte Achse mit geringen Geschwindigkeiten, bis sie die
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Gewindebohrung und ziehen Sie sie fest.
Innensechskant- schraube
Joint
(durchgehendes Gewinde)
1
M8 × 10
Stopper ein.
Stellen Sie sicher, dass Sie den Pulse-Bereich innerhalb der Positionen des
mechanischen Stopper-Bereiches einstellen.
Beispiel:
Für G3-251S*
Der Winkel der 1. Achse kann zwischen –110 und +110 Grad eingestellt
werden.
Der Winkel der 2. Achse kann zwischen –120 und +120 Grad eingestellt
werden.
Führen Sie die folgenden Befehle im [Befehlseingabefenster] aus.
>JRANGE 1,-582542,5825423 ' Pulse-Bereich der 1. Achse
>JRANGE 2,-2184533,2184533 ' Stellt den Pulse-Bereich der 2. Achse ein.
>RANGE
-582542, 5825423,-2184533,2184533,-1706667
,0, -1494221, 1494221
stellen Sie sicher, dass der Arm während des Betriebes nicht an ein Peripheriegerät
anschlägt.
Positionen des minimalen und maximalen Pulse-Bereiches erreicht. Stellen Sie sicher,
dass der Arm nicht an die mechanischen Stopper anschlägt. (Überprüfen Sie die
Position des mechanischen Stoppers und den Arbeitsbereich, den Sie eingestellt
haben.)
Beispiel:
Für G3-251S*
Der Winkel der 1. Achse kann zwischen –110 und +110 Grad eingestellt
werden.
Der Winkel der 2. Achse kann zwischen –120 und +120 Grad eingestellt
werden.
Anzahl der
Schrauben
Anzugsmoment
1
3720 N⋅cm (380 kgf⋅cm)
Schraube/Seite
' Überprüft die Einstellungen mit "Range".
Empfohlenes
G3 Rev.2
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