Inhaltsverzeichnis
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INHALTSVERZEICHNIS
G3 Rev.2
Bevor Sie das Handbuch lesen ............................................................................... v
1.1 Konventionen ............................................................................................. 3
1.2 Konstruktion und Installationssicherheit ..................................................... 4
1.3 Betriebssicherheit ....................................................................................... 5
1.4 Not-Aus ...................................................................................................... 7
1.5 Manuelle Manipulatorbewegung im Not-Aus-Modus .................................. 8
1.6 Beschriftungen am Manipulator .................................................................. 9
2.1 Eigenschaften der Manipulatoren der G3-Serie ....................................... 11
2.2 Modellbezeichnung und Modellunterschiede ........................................... 12
2.3 Bauteilenamen und Außenabmessungen................................................. 14
2.3.1 Tischplattenmontage ..................................................................... 14
2.3.2 Mehrfach-Befestigung .................................................................. 18
2.4 Spezifikationen ......................................................................................... 22
2.5 Einstellen des Modells .............................................................................. 26
3.1 Umgebungsbedingungen ......................................................................... 27
3.2 Basis-Tisch ............................................................................................... 29
3.3 Montageabmessungen ............................................................................. 30
3.3.1 Tischplattenmontage - gerader Arm ............................................. 31
3.3.2 Tischplattenmontage - nach links geknickter Arm ........................ 32
3.3.3 Tischplattenmontage - nach rechts geknickter Arm ...................... 33
3.3.4 Mehrfach-Befestigung - gerader Arm ........................................... 34
3.3.5 Mehrfach-Befestigung - nach links geknickter Arm ...................... 35
3.3.6 Mehrfach-Befestigung - nach rechts geknickter Arm ................... 36
3.4 Auspacken und Transport ......................................................................... 37
3.5 Installationsvorgang ................................................................................. 38
3.5.1 Tischplattenmontage ..................................................................... 38
3.5.2 Mehrfach-Befestigung .................................................................. 39
3.5.3 Reinraum-Modell .......................................................................... 40
3.6 Anschluss der Kabel ................................................................................. 41
3.7 Anwenderkabel und Pneumatikschläuche ................................................ 43
3.8 Standortwechsel und Lagerung ................................................................ 45
3.8.1 Vorkehrungen für Standortwechsel und Lagerung ........................ 45
3.8.2 Tischplattenmontage ..................................................................... 46
3.8.3 Mehrfach-Befestigung .................................................................. 47
3
11
27
vii
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