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(5) Bringen Sie die richtige Spannung auf den
U1-Riemen
Motoreinheit der 4. Achse.
Legen Sie in der Nähe der Befestigungsplatte
ein
Motoreinheit der 4. Achse.
Ziehen Sie das Band dann mit einer
Federwaage, um die angegebene Spannung
aufzubringen,
dargestellt.
(6) Schließen Sie die folgenden Stecker an: X241, X41 und X42.
(7) Schließen Sie das Backup-Kabel für die 4. Achse an: X64.
Bündeln Sie die Kabel mit einem Kabelbinder, damit sich der Backup-Stecker nicht
versehentlich lösen kann.
(8) Montieren Sie das Batterie-Board am 2. Arm.
Die Schrauben auf der Rückseite sichern
HINWEIS
sowohl das Batterie-Board als auch die
Anwender-Anschlusseinheit.
diese
Anwender-Anschlusseinheit montieren.
(9) Installieren Sie die Anwender-Anschlusseinheit und den Schutzleiter am 2. Arm.
(10) Binden Sie die Kabel wieder mit einem Kabelbinder so zusammen, wie sie
zusammengebunden waren, bevor der Kabelbinder in Schritt (6) entfernt wurde.
Setzen Sie die Kabel keinen unnötigen mechanischen Beanspruchungen aus.
(11) Installieren Sie die obere und die untere Armabdeckung.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3. Abdeckungen.
(12) Führen Sie die Kalibrierung für die 4. Achse durch.
Nähere Informationen zum Kalibrieren finden Sie im Kapitel Wartung: 14. Kalibrierung.
G3 Rev.2
und
befestigen
nicht-elastisches
Band
wie
in
der
Schrauben
ein,
wenn
U1-Riemenspannung = 74 N ( 7.5 ± 0.5 kgf)
Sie
die
um
die
Abbildung
Schrauben
Sie
Sie
die
Wartung 8. 4. Arm
Motoreinheit
4. Achse
3-M4×12
+ Unterleg-
scheibe
Federwaage
2-M4×5
Batterie-Board
2-M4×12
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