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Epson SCARA G3-Serie Handbuch Seite 136

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Wartung 7. 3. Arm
3. Achse Einbau
(1) Befestigen Sie die neue Bremse an der Bremsplatte.
der Bremse
(2) Montieren Sie die Bremsnabe am Motor der 3.
(3) Montieren Sie die Motoreinheit an der Z-Platte.
(4) Montieren Sie die Motoreinheit der 3. Achse am 2. Arm, sodass die offene Seite in
(5) Installieren Sie die obere und die untere Armabdeckung.
(6) Führen Sie die Kalibrierung für die 3. Achse durch.
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Achse.
Richten Sie die Positionen der Scheibe auf der
Bremse und der Nabe zueinander aus.
Wenn die Bremsscheibe nicht ausgerichtet ist,
schließen Sie den X32-Stecker an. Drücken Sie den
Bremsfreigabetaster und lösen Sie die Bremse, um
die Position von Hand auszurichten.
Richtung Armende zeigt.
Nähere Informationen zum Einbau der Bremsnabe finden Sie im Kapitel Wartung:
7.1 Austausch des Motors der 3. Achse – Schritte (3) bis (19) zum Einbau des Motors
der 3. Achse.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3. Abdeckungen.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 14. Kalibrierung.
3-M3×10
Z-Riemen
3-M3×10
Bremse
2-M3×10
Scheibe
Nabe
G3 Rev. 2

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