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Mehrfach-Befestigung - Gerader Arm - Epson SCARA G3-Serie Handbuch

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Einrichten und Betrieb 3. Umgebungen und Installation
3.3.4 Mehrfach-Befestigung – gerader Arm
Befestigungsseite Sockel
a
G3-301SM/CM 115°
G3-351SM/CM 120°
m
G3-301SM
150
G3-301CM
120
G3-351SM
150
G3-351CM
120
g
Länge des 1. Armes (mm)
h-g Länge des 2. Armes (mm)
m
Hub der 3. Achse (mm)
f
Arbeitsbereich
Arbeitsbereich der 1. Achse
a
(Grad)
Arbeitsbereich der 2. Achse
c
(Grad)
Bereich des mechanischen
e
Stoppers
34
Mittelpunkt 3. Achse
Maximaler Raum
Arbeitsb ereich
durch mechanischen
Stopper begrenzter Bereich
b
c
d
135°
112,0 120,7
3,8°
142°
134,2 142,3
n
p
9,6
6,7
4,1
10,7
9,6
6,7
4,1
10,7
Winkel vom Arbeitsbereich der 1. Achse bis zum
b
mechanischen Stopper (Grad)
Winkel vom Arbeitsbereich der 2. Achse bis zum
d
mechanischen Stopper (Grad)
Abstand des Arbeitsbereichs der 3. Achse zum unteren
n
mechanischen Anschlag (mm)
Abstand des Arbeitsbereichs der 3. Achse zum oberen
p
mechanischen Anschlag (mm)
Bereich von der Achsenmitte zum hinteren Ende (mm)
j
Bereich von der Achsenmitte zum hinteren Ende, nachdem
k
der mechanische Stopper erreicht wurde (mm)
Arbeitsbereich der 2. Achse und Winkel, bei dem die 2.
q
Achse am mechanischen Stopper anschlägt (Grad)
e
f
g
h
170
300
220
350
q
j
k
201,8 212,4 138,8°
240,0 253,0 145,8°
G3 Rev.2

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